HeroQuest ist Milton Bradleys Interpretation eines Abenteuerspiels im Stil von Dungeons & Dragons. Ein Spieler fungiert als Spielleiter und enthüllt das labyrinthartige Verlies Stück für Stück, während die Spieler umherwandern. Bis zu vier weitere Spieler übernehmen einen Charakter (Zauberer, Elf, Zwerg oder Barbar) und begeben sich auf Fantasy-Quests in die Verliese. Dieses Spiel entstand in Zusammenarbeit mit Games Workshop Ltd., die die Miniaturen entwarfen und bei vielen Produktionsdetails, einschließlich der Hintergrundwelt und der Kunst im Regel- und Szenariobuch, halfen.
Die HeroQuest-Reihe besteht aus dem Hauptspiel und einer Reihe von Erweiterungen. Das Spiel wird auf einem Raster gespielt, das das Innere eines Verlieses oder einer Burg darstellt, wobei Wände das Raster in Räume und Korridore unterteilen. Ein Spieler übernimmt die Rolle des bösen Zauberers (Zargon/Morcar) und verwendet eine Karte aus dem Questbuch des Spiels, um den Ablauf der Quest zu bestimmen. Die Karte detailliert die Platzierung von Monstern, Artefakten und Türen sowie die übergeordnete Quest, die die anderen Spieler antreten.
Während des Zugs eines Helden kann der Spieler sich bewegen, bevor oder nachdem er eine der folgenden Aktionen ausführt: angreifen, einen Zauber wirken, nach Fallen und Geheimgängen suchen, nach Schätzen suchen. Das Spiel endet, wenn jeder Spieler entweder zur Wendeltreppe zurückgekehrt, durch eine Tür entkommen oder vom bösen Zauberer getötet wurde. Wenn das Ziel der Quest nicht erreicht wurde, gewinnt der böse Zauberer. Während der Quest gesammelte Gegenstände können für zukünftige Quests behalten werden. Die Quests bilden normalerweise Teil einer längeren Geschichte, insbesondere die Quests, die Teil der Erweiterungspakete sind. Zusätzliches Material, das oft übersehen wird, da es technisch keine Erweiterung ist, wurde im HeroQuest: Adventure Design Kit veröffentlicht, das ein weiteres HeroQuest-Abenteuer enthielt: A Plague of Zombies.
